单轨吊梁是一种常用的物料搬运设备，广泛应用于矿山、隧道、建筑工地等领域。它的工作原理是通过电动机驱动单轨吊的轮胎在固定的轨道上运行，实现对物料的搬运和定位。单轨吊梁的主要组成部分包括驱动车、牵引车、制动车、承载车等。根据不同的使用需求，单轨吊梁可以分为直轨、弯轨、合茬轨、道岔等多种类型。

单轨吊梁的牵引方式主要有钢丝绳绞车牵引、柴油机牵引和蓄电池电机牵引三种。钢丝绳绞车牵引适用于坡度小于18-25°，运距在1000-2000m以内，载重一般6-9t。柴油机牵引和蓄电池电机牵引适用于需要进行多点直达运输的矿井，可实现多分支线运输，生产效率高，事故少。