矿用梭车是煤矿井下实现短距快速运输的一种无轨胶轮车辆，作为短壁机械化开采的重要设备之一，其主要功能是将连续采煤机的煤转运到给料破碎机上。梭车采用空间连杆全轮转向机构，由转向油缸推动转向块回转，转向块回转的同时驱动拉杆带动转向臂连同轮边减速器、轮胎一起回转。两侧转向块之间通过同步轴进行连接，保证了两侧轮胎转向的同步性。转向块是梭车转向机构中的关键零件，它担负着运动转换、传递动力的功能，因而要求其加工精度高，传力平稳，精度保持性好。